can總線電纜是一種高速、高性能的通信網(wǎng)絡電纜,適合于遠距離傳輸控制信號。許多探測器、紅外發(fā)射電路、繼電器、多只輸出部件等也可以在一條總線上連接。CAN總線系統(tǒng)可劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線,分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號?？偩€是一種最簡單、最穩(wěn)定、最成熟的工業(yè)總線結構。CAN總線系統(tǒng)的通信介質(zhì)可以采用雙絞線、同軸電纜或光纖?？偩€是一種適用于遠程通訊、工業(yè)控制、分布式I/O等工業(yè)自動化領域的總線。can是一種點對點的通信方式,是采用平衡傳輸方式,這是廣泛使用、通用性好的工業(yè)總線?？偩€可分為民用總線和民用總線。Control總線是一種點對點的通信方式,其特點是通信線路簡單,只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)雙向通信,從而大大降低了成本,特別適用于遠距離通信,但傳送速度較慢。

Control總線系統(tǒng)采用獨特的導體及接地導線將信號電纜與送至用戶的控制設備之間的信號傳輸,以便對端設備的信號進行保護?？偩€的基本原理有簡單、簡單、重量輕、成本低、可靠、不受電磁干擾等特點?？偩€的主要區(qū)別:1、總線通訊的特點:1)總線通訊的特點就是在信息傳輸領域中能夠提供獨特的通信以實現(xiàn)通信需求。2、總線通訊的缺點:總線通訊的特點是建立了兩個互連性的網(wǎng)絡,即一個主機帶多個從機。2)總線通訊的缺點是在電磁干擾中能夠提供較高的通訊電壓,各個節(jié)點之間的地址傳遞不考慮地址的物理分布,這就相當于整個總線的某個節(jié)點相鄰。3、總線通訊的缺點:1)總線通訊的特點:這對于一個從站構成的通訊系統(tǒng)具有極低的通訊周期,且該總線也要求它與所接的站點有一定的對應關系。

can總線電纜通訊距離可達800米。根據(jù)TIA/EIA 568B(1)標準,RS-232(RS-485) 最大通訊距離是1200米,(2)傳輸速率為10Mbps,最大的通信距離約為1219M,傳輸速率與傳輸距離成反比,在100Kb/S的傳輸速率下,才可以達到最大的通信距離,如果需傳輸更長的距離,需要加485中繼器。電纜的線徑是越粗越好,電纜阻抗越小,傳輸距離越短?？偩€電纜的線徑是越粗越好,電纜抗干擾能力越強?？偩€電纜通訊波特率11600bps以下的電纜通訊是較好的選擇。電纜的通訊距離:1.雙絞線電纜的內(nèi)阻是100米,大概為10米。2.雙絞線電纜的內(nèi)阻是150歐姆,最大傳輸距離為100米。3.雙絞線電纜的內(nèi)阻是150歐姆,二、雙絞線電纜的種類:雙絞線:是由許多對線組成的數(shù)據(jù)傳輸線。can口是局域網(wǎng)絡的局域網(wǎng)絡,是一些在以太網(wǎng)、無線等一些廣泛應用的現(xiàn)如今水平局域網(wǎng)絡的以太網(wǎng)之間令牌網(wǎng)。三、抗干擾能力的實現(xiàn)即二、抗干擾能力的具體分析。1、抗干擾能力的實現(xiàn)其實并不是指理想的物理量,而是指定律層面的抗干擾能力。2、抗干擾能力的實現(xiàn)需要。保真度,即所有的PROFIBUSBUS應運而生本身就是一個非常好的抗干擾能力。PROFIBUS廣泛應用于一切信號和物理層網(wǎng)絡的監(jiān)控,通過雙絞線就能將所有的信號,數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送到抗干擾性線。PROFIBUS既適合于自動化系統(tǒng),也可用于無強電,燃燒時低端,低端。

CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 普通電纜也沒有特性阻抗的要求。

雙芯185平方銅芯電纜的載流量是502安；VLV22四芯120平方鋁芯電纜載流量是208安。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點（主－從設備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達127個（多主）。③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態(tài)．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。構成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I/O設備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。

⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸?！で宄涸谶@種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)?！み\行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設定．組態(tài)．數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設備類型．數(shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。組態(tài)設備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進入清除狀態(tài)。

銅芯1芯300平方電纜電流是647A。

銅芯3芯150平方VV22電纜220v下功率為61.82kw。銅芯3芯150平方VV22電纜的安全載流量為281A，所以功率：281x220=61.82kw。

銅芯ZR-YJV 1x240平方電纜220v下功率為171820w。因為銅芯ZR-YJV 1x240平方電纜的安全載流量為781A，所以功率計算：781x220=171820w。

can線故障解決辦法如下第一步：首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示CAN通訊相關故障碼，基本確定是CAN線異常；第二步：準備測量下CAN線的電壓，于是就近選擇拔掉氮氧傳感器，用萬用表量了下CAN線電壓，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，顯然CAN高的電壓不對，簡單檢查了線路，沒發(fā)現(xiàn)磨破的地方；第三步：懷疑是其他CAN模塊故障影響，為確認故障點，逐個拔除GPS、ABS等CAN模塊，看CAN線電壓是否恢復正常，結果并沒有改變；第四步：有點著急了，想再確認下線束的通斷，于是拔下電腦板端的插頭，直接使用萬用表測量電腦板到診斷插口兩根通訊線的通斷，發(fā)現(xiàn)CAN高線不通，又量了下診斷插口到氮氧傳感器的CAN線，結果是通的；第五步：根據(jù)線路走向，確定是電腦板到副駕駛室的線束有斷路，由于線束復雜，找出斷線的工作量較大，于是從電腦版端重新拉一條CAN高線到氮氧傳感器CAN高，飛線試車，故障消除。

CAN總線可用的傳輸介質(zhì)是優(yōu)質(zhì)多股銅電纜。

CAN總線網(wǎng)絡主要掛在CAN_H和CAN_L，各個節(jié)點通過這兩條線實現(xiàn)信號的串行差分傳輸，為了避免信號的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。為什么是120Ω，因為電纜的特性阻抗為120Ω，為了模擬無限遠的傳輸線。

雙芯6平方鋁芯電纜額定電流表：

平方	6
芯數(shù)	雙
型號	VLV22
載流量	42
材質(zhì)	鋁

銅芯2*2.5平方YJV電纜70米銅重量是3115克，銅的密度是8.9，則2*2.5*8.9*70=3115克。

rs422總線連接設備方式。1 共模干擾，RS-422與RS-485接口均采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位。2 (EMI)。發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道(信號地)，就會以輻射的形式返回源端。